Татьяна Петровна Зеленцова родилась 5 августа 1948 г. в Новороссийске. Татьяна советская легкоатлетка, первая чемпионка Европы в беге на 400 м с/б.

Родилась в семье ветерана Великой Отечественной войны и труда А. А. Климчук. Будучи студенткой Индустриального техникума начала серьёзно заниматься лёгкой атлетикой под руководством заслуженного тренера РСФСР Юрия Робертовича Френкеля и уже в 1968 году стала мастером спорта СССР в беге на 80 м с/б. Увлекаясь многими видами спорта, Татьяна в дальнейшем выполнила норматив мастера спорта на дистанциях: 100 с/б, 200 с/б, 400 с/б, 800 м, пятиборье и прыжках в длину.

С 1970 по 1980 год Татьяна выступала за ЦСКА, в 1976 году стала первой чемпионкой СССР в беге на 400 м с/б. В 1977 году на чемпионате СССР Зеленцова заняла 3-е место. 19 августа 1978 года на мемориале В. В. Куца установила мировой рекорд — 55,31 сек — в беге на 400 м с/б. А через две недели на чемпионате Европы в Праге выиграла золото с новым мировым рекордом 54,89 сек. После финиша Татьяна Зеленцова получила звание Заслуженного мастера спорта СССР. Всё это время её наставником был Заслуженный тренер СССР Анатолий Иванович Юлин.

В 1980 году Т. Зеленцова окончила Высшую школу тренеров и уехала в Узбекистан, где в течение нескольких лет проработала «бегающим» тренером. Последний раз Татьяна стартовала на спартакиаде народов СССР в 1983 году вместе со своими ученицами. Тогда она обогнала своих учениц и финишировала, установив рекорд Узбекистана, с результатом 56,13 сек. В 1983 году она стала Заслуженным тренером РСФСР. С 1984 по 1991 года Зеленцова работает старшим тренером ШВСМ г. Москвы в барьерном беге.